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伸手取物及握持的发育顺序：

3个月，能够注视及玩自己的手指，手一般是打开的。

3.5个月，握持反射消失。婴儿的手掌受到刺激或者用手指向尺侧面按压手掌表面，婴儿的手指可以屈曲及紧握测试者的手指，可以自愿打开。给他圆环时可以握着。

4--5个月，圆环靠近婴儿时，他可以伸手拿圆环握住，并将他它送到口边。也可用拇指，手指及手掌桡侧部分作部分对掌来握持物件。

5--6个月，伸手拿悬挂着的圆环并紧握，也能拿着两块积木至少3s。

6--7个月，躺着时婴儿可用单手或双手去触摸自己的脚，他会看着并与自己的脚趾玩耍。也可将手中的玩具由一只手转到另外一只手中。

8个月，拿物时用伸展的拇指到伸展的食指桡侧面，称为剪刀样握持。

9个月，能够将双手拿的物体对敲，可用拇指和食指捏起物体。

10--11个月，可用食指指尖与拇指尖握持小物件。精巧的指尖拈握是大脑气质的特性，它的出现表示锥体系的成熟。也可用食指指物。

12个月，婴儿不需要任何辅助而放下物件，当要求时或作为友善的表现时，他能递给你玩具。